리얼월드, 다섯 손가락 로봇핸드 전용 VLM 5월초 美서 공개

[아이뉴스24 설재윤 기자] 국내 로봇 스타트업 리얼월드가 다음달 초 미국에서 '다섯 손가락(5指) 로봇핸드 전용 VLM(시각-언어 모델)'을 공개할 예정이다.

공개에서 앞서 지난 23일 서울 강남구 리얼월드 본사에서 이 모델 데모를 지켜볼 수 있었다. 레인보우로보틱스의 휴머노이드 로봇 '알렉스'에 적용해 시연해다. 알렉스는 자신의 왼손 끝으로 상자를 연 다음, 오른손으로 다른 물체를 직접 들어서 상자 안에 넣는 시연을 성공적으로 마쳤다.

리얼월드 본사 지하 1층 연구실에는 연구원들이 레인보우로보틱스 RB-Y1에 장착된 오지핸드를 활용해 텔레오퍼레이션(원격 조정) 데모를 진행하며 실물 데이터를 축적하고 있었다. 5월 초 미국에서 오지핸드 전용 VLM 공개를 앞두고 데이터를 쌓는 중이다.

VLM 모델은 사람의 동작을 따라 익히는 기존 텔레오퍼레이션 방식과 달리 로봇이 스스로 물체를 인식하고 판단해 동작하게 한다. 리얼월드는 로봇 손의 정밀 조작 능력을 수치화하는 '덱스(Dex) 벤치마크'를 도입할 예정이다.

리얼월드는 특정 로봇에 종속되지 않고 범용성을 갖춘 '5지 핸드 전용 VLM'을 글로벌 표준으로 만들겠다는 포부를 갖고 있다.